何が一番　ふつー　になるのでしょうか？
よく分かりません。

まずは Adobe 3D-PDF
http://www.adobe.com/jp/products/acrobat3d/
おっと、以前は 15万円くらいだったと思うんですが安くなってる？
Shockwaveの3D
http://www.adobe.com/jp/products/director/

Java3D
VRML　とその後継？の X3D
XAML

その他、いろいろな各オリジナルパターン

各社オリジナルパターンは、それを作成するためのその会社のソフトを買って、その会社で提供しているプラグインやビューワーを利用する、という事になりそうな感じですけれども・・・
今後、どういうのが主流になっていくのか、というのがちょっと分らないです。

先日本屋さんで見た「X3D」ですが、ネットを見てみるとイマイチ流行っていないみたいです。まずは、ビューワーですが、
Flux Player Ver.2.1（WindowsXp/Vista）
http://www.mediamachines.com/developer.php
　　私はこれを入れてみました。上記の本でもこれを紹介されてました。
Octaga
http://www.octaga.com/joomla/index.php
　　安定しているとの話がありましたが、こちらでは、
　　ビューワーを動かそうとするとエラーしてしまったのでパスしました。
Xj3D
http://www.web3d.org/x3d/xj3d/
　　Javaとの事で、私は余りJavaが好きではないのでパスしました。
FreeWRL
http://freewrl.sourceforge.net/download.html
　　OS X/Linuxとの事なので・・・
SwirlX3D Viewer
http://www.pinecoast.com/swvdownload.htm
ほか
http://artis.imag.fr/Software/X3D/index.html
http://bitmanagement.com/products/bs_contact_vrml.en.html#Contact7.0
http://www.instantreality.org/downloads/
など